永磁同步電動機怎么調速？

1、基頻以下調速

　　磁場定向控制：磁場定向，即在d-q坐標系下，電機參數中，如勵磁電流，影響力矩的部分，是參數投影到q軸的分量。而投影到d軸上的部分，則不必考慮，即通常所說的id=0方法。此方法下，電機輸出轉速的決定因素是控制器上線供電電壓。磁場定向控制策略的局限在于，不能體現勵磁電流影響磁場的部分參數變化，因此不能進行弱磁控制。

2、基頻以上調速

　　直接轉矩法，出發點是想要通過控制轉矩公式中的參數去直接對轉矩輸出值產生影響。選擇矩角作為控制對象。以內置式轉子永磁同步電機為例，說明具體方法。在電源電壓和定子磁場頻率恒定的情況下，電機實時輸出轉矩，與矩角的正弦值成正比。

　　可以在離線狀態下，計算每個轉矩角對應的電磁轉矩值，形成一張矢量表，存放在上位機。在電機控制器運行過程中，實時觀測轉矩和轉矩角，并提取表格中的原始值進行比對。發現與表格的值有出入，則調整電源電壓值，進行轉矩修正。直接轉矩法，魯棒性好，算法簡單，并且不需要坐標變換，在早期是應用較多的一種控制方法。但這種方法在低轉速情況下，控制精度急劇下降。因此可以選擇僅在基頻以下使用。